牛！上海三菱电梯2022年申请了82个发明专利！大

作者：杨超月

　　专利对于一个企业的重要性不言而喻，今天我们盘点下上海三菱电梯在2022年申请了哪些电梯相关专利。通过专利技术，我们也能展望未来电梯技术的发展方向。

　　PS：申请的82个专利中，有29个是陈玉东参与的。2021年申请的39个专利中，陈玉东参与了16个。这个人绝对的是专利牛人，专利大赢家！

　　1、乘客输送装置的支撑装置

　　本发明公开了一种乘客输送装置的支撑装置，包括：底座、第一滑动片、横向滑动件、第二滑动片、转动件、第三滑动片和纵向滑动件。与现有技术相比，本发明提供的乘客输送装置的支撑装置在建筑物晃动时，可弥补建筑物晃动导致的乘客输送装置形变，避免乘客输送装置的损坏。

　　2、电梯制动控制方法

　　本发明公开了一种电梯制动控制方法，当电梯满足预设制动条件后执行如下步骤:步骤S1，根据电梯的不平衡负载，确定控制电梯的移动方向；步骤S2，控制电梯轿厢移动至制动启动位置，当电梯轿厢移动至制动启动位置时的速度不超过速度阈值；步骤S3，对电梯轿厢进行制动。与现有技术相比，本发明的技术方案能避免封星制动导致的缺陷，避免轿厢受到制动冲击和对电机绕组过热的损害。

　　3、一种电梯轿厢自重校正方法

　　本发明公开了一种电梯轿厢自重校正方法，属于电梯驱动控制技术领域。其中，电梯轿厢自重校正方法采用自抗扰控制器实施对电梯驱动电机的速度控制，并且采用如下步骤实施对电梯轿厢自重的校正：步骤S1、分析并构建电梯轿厢的总扰动与电梯轿厢的自身重量之间的关系模型；步骤S2、根据自抗扰控制器的扩张状态观测器观测得到总扰动的估计值；步骤S3、根据关系模型，利用总扰动的估计值计算得到电梯轿厢的轿厢实际质量和轿厢设计质量之间的质量偏差；步骤S4、根据质量偏差对轿厢设计质量进行校正以得到轿厢实际质量。本发明的有益效果在于：利用估计结果对轿厢自重进行校正，能够改善电梯的启动性能和驱动控制器的控制性能。

　　4、电梯轿厢位置检测系统

　　本发明公开了一种电梯轿厢位置检测系统，包括处理单元、m个检测体和n个被检测体；检测体与被检测体在竖直方向上的分布使得电梯轿厢在任一位置时至少存在一个检测体与一个被检测体处于正对位置；每个被检测体的任意检测点在竖直方向上都具有唯一的标识，检测体对与其处于正对位置的被检测体上的检测点对应的标识进行检测并输出对应于该被检测体的唯一且不重复的标识至所述单元。本发明通过选择合适的检测体和被检测体以及合理的安装位置，不需在电梯井道内全程铺设被检测体即可实现对电梯轿厢在电梯井道内任意位置的位置检测，同时还可以实现对被检测体和检测体的安装误差以及在后续使用过程中的位置变化、对检测体的故障诊断。

　　5、一种电梯驱动控制系统

　　本发明公开了一种电梯轿厢驱动控制系统，属于电梯技术领域。驱动控制系统包括：用于检测电梯设备的驱动电机的转速的驱动电机转速检测器、用于检测驱动电机的电流的驱动电机电流检测器、用于根据驱动电机的电流指令值与电流检测值的差值生成驱动电机的期望转矩的驱动电机电流控制器以及用于根据驱动电机的速度指令值与速度检测值的差值生成驱动电机的电流指令值的驱动电机速度控制器，还包括驱动电机速度指令生成单元：根据外部输入的轿厢速度指令、驱动电机的旋转检测值和电梯轿厢的速度检测值生成驱动电机的速度指令值。上述技术方案的有益效果为：将柔性连接体的形变量包括到驱动控制循环中，提高驱动控制性能。